Saia: Новые контроллеры PCD3.M6880

Saia: Новые контроллеры PCD3.M6880

PCD3.M6880

Новые контроллеры PCD3.M6880 позволяют реализовать решения с горячим резервированием для особо критичных приложений.

2 Ethernetr

В составе контроллеров PCD3.M6880 имеется два независимых процессора (CPU0 и CPU1). Оба процессора располагают независимыми ресурсами (флаги, регистры, память данных, прерывания, и т.д.). CPU1 исполняет пользовательскую программу с резервированием и контролирует общие входы/выходы модуля RIO PCD3.T668 удаленного ввода/вывода. Резервированные программы в ведущем и ведомом контроллерах PCD3.M6880 идентичны. В нормальном режиме работы, резервированная программа исполняется только на ведущем PCD. Состояние внутренних переменных, регистров, и т.д.,  передаётся из ведущего PCD в ведомый через второй интерфейс Ethernet (ETH2.x). В случае возникновения неисправности, PCD, находившийся в режиме ожидания (резерва) берет на себя работы без всякой задержки, и продолжает исполнение резервированной программы со следующего шага. При необходимости, на CPU0 контроллеров могут исполняться разные программы. CPU0 имеет те же параметры и возможности, что и стандартный PCD (например, PCD3.M5560). Локальный ввод/вывод в слотах самого контроллера, а также модули расширения ввода/вывода, контролируются процессором CPU0. Внешние системы и устройства (SCADA-системы, Web-браузеры и другие внешние устройства) общаются только с CPU0. Внутренние ресурсы PCD, относящиеся к CPU0, не синхронизируются между активным и резервным PCD. Программа CPU1 не может непосредственно получить доступ к локальному вводу/выводу или регистрам CPU0 (и наоборот). Обмен данными между CPU0 и CPU1 возможен благодаря специальному механизму обмена данными. Данные, которые должны быть доступны обоим CPU, описываются в файлах глобальных символов. Такие данные автоматически синхронизируются между CPU0 и CPU1 в каждом программном цикле.

Архитектура 6860
Архитектура контроллера PCD3.M6880
1 — Шина данных
2 — Шлюз S-Bus CPU0 — CPU1 (2 независимых адреса на шине S-Bus)
3 — Резервированная программа исполняется на CPU1 только в активном (ведущем) контроллере. Та же программа синхронно (в режиме слежения) исполняется на другом контроллере.
4 — Нерезервированные программы могут быть различными на разных контроллерах

Типовое подключение
Типовая схема подключения контроллеров с резервированием

Системы SBC с резервированием обладают следующими характеристиками:

  • Основаны на надёжной модульной архитектуре PCD3.
  • Программируемый распределенный ввод/вывод позволяет создавать интеллектуальные децентрализованные узлы, что обеспечивает дополнительную безопасность.
  • Сетевая инфраструктура использует стандартные компоненты Ethernet и может функционировать в стандартной сети Ethernet TCP/IP наряду с другими IT-сервисами.
  • Простота разработки и ввода в эксплуатацию обеспечивается благодаря поддержке PG5 Project Manager, автоматически генерирующему проект
  • Обеспечивается переключение из режима ожидания в активное состояние без всяких задержек.
  • Ведомый (резервный) контроллер имеет два процессора, один из которых исполняет резервируемую программу и отвечает за синхронизацию с ведущим контроллером. Второй независимый процессор исполняет другой процесс без резервирования. Это значительно увеличивает производительность и гибкость системы.
  • Комплексные диагностические возможности помогают в эксплуатации и поиске неисправностей.


Специализированный модуль удаленного ввода/вывода PCD3.T668

PCD3.T668

PCD3.T668 предназначены исключительно для использования с резервируемыми контроллерами PCD3.M6880. К одному контроллеру PCD3.M6880 можно подключить до 64 модулей PCD3.T668. За исключением поддержки резервирования, они обладают теми же свойствами и функционалом, что и модули RIO PCD3.T666. При этом, обычные модули RIO PCD.T665 и PCD3.T666 с контроллерами PCD3.M6880 использовать нельзя.

Краткие технические параметры модулей PCD3.T668:

  • Можно использовать в качестве простого модуля ввода/вывода, или как интеллектуальную программируемую станцию
  • Можно программировать в PG5. Критически важные обработки можно производить на базе самого модуля RIO
  • Исполняемая программа модуля RIO управляется централизованно при помощи утилиты Smart RIO Manager и загружается в память модуля автоматически.
  • Обмен данными осуществляется по эффективному протоколу Ether-S-IO, легко конфигурируемому инструментом RIO Network Configurator.
  • Обмен данными с другими системами PCD происходит также по протоколу Ether-S-Bus
  • Поддерживаются интеллектуальные коммуникационные модули такие, как. M-Bus, DALI.
  • Доступны другие коммуникационные протоколы (например Modbus) через Ethernet TCP/IP и через встроенный порт RS-485
  • Модуль RIO имеет встроенный Web-сервер

comments powered by HyperComments

ПОХОЖИЕ ЗАПИСИ