Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

AH500

Компания «НПО Стоик» представляет новый коммуникационный модуль сети CANopen для программируемого логического контроллера среднего класса АН500 производства Delta Electronics. Модуль AH10COPM-5A может работать как в режиме ведущего, так и выступать мастером сети CANopen. Он должен быть установлен справа от процессора ПЛК АН500, а его предназначением является работа со скоростной шиной расширения контроллера данной серии.

В случае использования модуля AH10COPM-5A как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT master.
  • Диагностика и контроль ошибок:
  • Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO и SDO.
  • Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
  • Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen.
  • С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
  • Когда модуль AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.

Если же модуль AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, то обладает следующими функциями:

  • Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
  • Поддерживает NMT slave.
  • Диагностика и контроль ошибок:
  • Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
  • Поддерживает PDO.
  • Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
  • Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
  • Поддержка SDO.
  • Поддержка аварийных протоколов.

comments powered by HyperComments